安全

康(kang)德瑞恩的安(an)全方案(an)，使用標準(zhun)的CODESYS作(zuo)為編程環(huan)境，EtherCAT®作(zuo)為現場總線

產品信息

通過其安(an)全方(fang)案，康(kang)德瑞恩使用標(biao)準的CODESYS作為編程環(huan)境，使用EtherCAT®作為現(xian)場總線。 ;

在一(yi)個工具中的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)程序和(he)安(an)(an)(an)(an)全(quan)功能使(shi)數據交換(huan)變得簡單而清(qing)晰。所有的(de)數據都可(ke)以(yi)在任何地方獲得。康德瑞恩的(de)模塊(kuai)化(hua)、基于EtherCAT的(de)FIO 輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出(chu)系(xi)(xi)(xi)統系(xi)(xi)(xi)統可(ke)以(yi)集成安(an)(an)(an)(an)全(quan)和(he)非安(an)(an)(an)(an)全(quan)的(de)相關(guan)模塊(kuai)。因此(ci)，它是一(yi)個實(shi)用的(de)解決(jue)方案，可(ke)以(yi)為(wei)您的(de)整個外圍設備擴展提供相當低的(de)工程和(he)調試。作為(wei)一(yi)個遠程輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出(chu)系(xi)(xi)(xi)統，它通過總線耦合器(qi)連接到(dao)上級控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)。或者安(an)(an)(an)(an)全(quan)PLC和(he)輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出(chu)系(xi)(xi)(xi)統模塊(kuai)可(ke)以(yi)作為(wei)模塊(kuai)化(hua)PLC添(tian)加到(dao)FIO控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)中。更多的(de)EtherCAT安(an)(an)(an)(an)全(quan)（FSoE）設備可(ke)以(yi)被連接，并通過安(an)(an)(an)(an)全(quan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)進(jin)行安(an)(an)(an)(an)全(quan)監測和(he)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。 

CODESYS安全(quan)控制（安全(quan)PLC）

繼TüV認證之(zhi)后(hou)，康(kang)德瑞恩還獲得了PLCopen安(an)(an)全控制(zhi)的安(an)(an)全認證。該證書意味(wei)著(zhu)符合(he)IEC 61508標(biao)準的分散式SIL3安(an)(an)全控制(zhi)FIO安(an)(an)全PLC可以很容易(yi)地集成到各個地方。配置(zhi)和(he)編程(cheng)是(shi)用(yong)CODESYS創建的，并通(tong)過(guo)EtherCAT/FSoE傳輸(shu)(shu)。CODESYS提供(gong)許多經過(guo)認證的安(an)(an)全組(zu)件，如(ru)緊(jin)急停止、雙手操作、根據PLCopen的靜音(yin)等(deng)。此外，如(ru)果(guo)需(xu)要，用(yong)戶可以為其應用(yong)開發定制(zhi)的功能塊。因此，所有的FSoE從屬設備，如(ru)驅(qu)動器或輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出系統，都可以被安(an)(an)全控制(zhi)和(he)持續監控。

FSoE安全(quan)(quan)輸入和輸出（安全(quan)(quan)IO）

在(zai)FIO系列中，有(you)各種數字(zi)模(mo)塊(kuai)具有(you)安(an)全(quan)(quan)(quan)輸入和安(an)全(quan)(quan)(quan)輸出。幾年來，帶有(you)四個(ge)安(an)全(quan)(quan)(quan)輸入通(tong)道(dao)和兩個(ge)安(an)全(quan)(quan)(quan)輸出通(tong)道(dao)的(de)FIO SDI4/SDO2模(mo)塊(kuai)已(yi)經(jing)在(zai)使用中證(zheng)明了(le)自己(ji)。

新的(de)FSoE模(mo)塊提(ti)供16個(ge)數(shu)字(zi)(zi)輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)加4個(ge)數(shu)字(zi)(zi)輸(shu)(shu)(shu)(shu)出(chu)，8個(ge)數(shu)字(zi)(zi)輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)加2個(ge)數(shu)字(zi)(zi)輸(shu)(shu)(shu)(shu)出(chu)或16個(ge)數(shu)字(zi)(zi)輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)。所有(you)(you)的(de)輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)和(he)輸(shu)(shu)(shu)(shu)出(chu)都符合類別4、PL e（EN ISO 13849-1）和(he)IEC 61508/62061規(gui)定的(de)SIL 3。輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)端(duan)檢(jian)測例如帶有(you)(you)無(wu)電位(wei)觸點(dian)的(de)傳感(gan)器，并可與模(mo)塊上(shang)的(de)測試脈沖輸(shu)(shu)(shu)(shu)出(chu)或外部測試脈沖輸(shu)(shu)(shu)(shu)出(chu)相連。輸(shu)(shu)(shu)(shu)出(chu)端(duan)切換所有(you)(you)24 V DC負載，這些(xie)負載必須(xu)安全關閉，彼此之間獨立。

對于安全(quan)輸(shu)入輸(shu)出系統模塊的(de)(de)安全(quan)控(kong)制，除了(le)FIO安全(quan)PLC外，還可以使用任何帶有FSoE（Fail Safe over EtherCAT）的(de)(de)安全(quan)控(kong)制器。事實上，除了(le)CODESYS之外，這(zhe)個新的(de)(de)解決方案是基于FSoE的(de)(de)，這(zhe)意(yi)味著這(zhe)些安全(quan)的(de)(de)EtherCAT 輸(shu)入輸(shu)出系統模塊可以在任何FSoE主站上使用。

附加價值

用(yong)于編程(cheng)的CODESYS安全插件

可(ke)自由(you)編(bian)程的安全PLC（IEC 61508 SIL3和DIN EN ISO 13849-1 PL e）

經過(guo)認證的(de)安全功能塊

減少了安全應(ying)用的開(kai)發(fa)、驗證(zheng)和驗收的時間支出

經過PLCopen認證(zheng)

應用領域

AGVs中控制(zhi)技(ji)術的(de)整體合(he)作伙伴(ban)

機器制造

自動化(hua)&機器人

控制裝置